步科股份-市场前景及投资研究报告：移动+协作”市场，无框力矩电机领先.pdf

公司研究

证券研究报告工业机器人及工控系统2025年06月30日

步科股份（688160）深度研究报告推荐（首次）

积极开拓“移动+协作”市场，“人形”无框当前价：84.77元

力矩电机领先

深耕工业自动化，以机器人为核心深入布局。历经多年研发和创新，公司目前

已拥有人机界面、可编程逻辑控制器、伺服系统、步进系统、低压变频器等完

整的工业自动化核心部件产品线，可为客户提供设备自动化控制、机器人动力

产品及解决方案，广泛应用于机器人、医疗设备、物流设备、包装设备等自动

化设备行业。公司位居人机界面国产品牌前列，随着趋势的推进，

有望持续开拓新市场及新客户，且有望凭借国产优势布局出海。此外，经过近

10年在机器人行业的耕耘，公司已发展成为移动机器人低压伺服领域领先企

业，且形成以机器人为核心的“1+N”战略布局。

移动机器人伺服行业领先，伺服轮产品销量快速增长。人口出现负增长、老龄

化背景下，劳动力人口下降、成本上升现象或逐步显现。企业为提升竞争力，

自动化设备替代人力劳动生产的趋势不断推进。《2024年协作机器人产业发展

蓝皮书》显示公司直流低压伺服累计出货超120万台，服务AGV/AMR超40

万台，位居移动机器人行业Top1。在AGV/AMR企业竞相打造通用的模块化

移动底盘的背景下，2022年底公司推出集“驱动器、电机、减速机、轮子”四

公司基本数据

位一体高度集成的伺服轮模组，具有高精度、高集成、接线简单等优势，覆盖

300kg-1.5t，可用于仓储物流、智能制造等各领域的移动机器人。2024年伺服总股本(万股)8,400.00

模组销量约3.8万台，同比+118.5%，是2024年销量增长最好的单品之一。已上市流通股(万股)8,400.00

总市值(亿元)71.21

人形机器人量产在即，无框力矩电机百亿级市场增量可期。在AI技术飞速进流通市值(亿元)71.21

步及硬件方案逐步优化的背景下，2025年成为人形机器人进入量产的关键一资产负债率(%)17.04

年。无框力矩电机作为人形机器人关节中较主流的驱动零部件，随着人形机每股净资产(元)9.38

器人逐渐放量，我们预计2025年人形机器人无框力矩电机市场规模有望达212个月内最高/最低价115.47/31.70

亿元，2025-2030年CAGR达91.7%，需求量级较为可观。

国内领先无框力矩电机厂商，已获人形领域小批量订单。《2024年协作机器人市场表现对比图(近12个月)

产业发展蓝皮书》显示，公司已累计出货无框力矩电机超5万台，服务头部协2024-06-28~2025-06-27

作机器人超万台，在协作机器人行业位居国产Top2。2024年销量约2.4万台，189%

同比+69.6%。人形领域，公司已取得了小批量无框力矩电机样品订单，且新一119%

代无框力矩电机已开始预研，为未来降本做好了充足的准备。公司有望在无框

力矩电机的基础上针对客户需求开发关