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Arduino 系列：Arduino Leonardo (基于 ATmega32U4)_（8）.使用内部定时器.docx

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    使用内部定时器

    定时器概述

    ArduinoLeonardo基于ATmega32U4微控制器，其内部集成了多个定时器。这些定时器可以用于各种定时任务，如生成PWM信号、测量时间间隔、实现精确的延时等。ATmega32U4具有三个定时器：Timer0、Timer1和Timer3。每个定时器都有不同的功能和特性，可以根据具体需求选择使用。

    定时器的基本功能

    定时功能：可以设置定时器在特定的时间间隔内触发中断。

    计数功能：可以用于测量外部事件的频率或数量。

    PWM输出：可以通过定时器生成PWM信号。

    定时器中断：可以在定时器达到特定值时触

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