基于可调负刚度的半主动振动控制研究.pdfVIP

摘要

当前精密仪器体积和质量不断压缩，而轻型化结构对超低频环境激励的干

扰极为敏感；同时随着精密设备的应用领域不断拓宽，面临的环境激励具有振

动频带宽、随机性强、振源难以测量等特点。这些因素使得精密设备的振动控

制异常困难。对此，本文基于可调负刚度装置与固支梁并联隔振器，结合频率

识别与半主动控制算法，针对复杂激励环境展开自适应振动控制研究。

设计以固支梁作为正刚度部件并联倾斜连杆一弹簧式可调负刚度部件的隔

振系统。利用Hamilton原理建立隔振系统的无量纲非线性动力学模型。利用振

动理论研究系统的固有特性并分析支撑位置和负刚度参数对固支梁固有频率的

影响规律。采用Galerkin截断法离散非线性振动方程，并分别通过龙格库塔法

和谐波平衡法计算系统的动态响应，结果表明负刚度能够有效降低系统一阶固

有频率。

结合半主动控制与在线频率辨识算法，基于有负刚度系统和无负刚度系统

的动态响应特性提出一种自适应策略。将全波插值过零点法应用于振动控制系

统中进行频率追踪，并针对振源难以测量的情况提出一种基于结构响应追踪频

率的方法。通过数值仿真的方法对原系统、附加负刚度被动控制系统、自适应

负刚度系统分别在分段变频、扫频及简谐变频等多种时变复杂激励作用下的响

应进行对比，结果表明自适应系统可以有效规避共振区间。

基于倾斜连杆-三弹簧结构的物理力学模型，设计并研制一种可拆卸负刚度

部件，其平衡位置和负刚度大小皆可调节，将其与固支梁并联形成正负刚度并

联隔振系统。搭建动力学性能测试与控制实验平台，分别对原系统、负刚度支

撑被动系统、自适应系统在多种激励下进行动力学性能测试与控制实验，结果

表明频率识别算法具有优秀的追踪能力，自适应振动控制可以规避共振区间，

提高隔振效果。

关键词：自适应策略；可调负刚度；半主动控制；频率辨识；非线性振动

Abstract

Thevolumeandmassofprecisioninstrumentsarecontinuouslycompressed,

whilelightweightstructuresareextremelysensitivetointerferencefromultra-low

frequencyenvironmentalstimuli.Atthesametime,astheapplicationfieldsof

precisionequipmentcontinuetoexpand,theyfaceenvironmentalstimuliwith

characteristicssuchaswidevibrationfrequencybands,strongrandomness,and

difficult-to-measurevibrationsources.Thesefactorsmakevibrationcontrolof

precisionequipmentexceptionallydifficult.Toaddressthisissue,thispaperconducts

researchonadaptivevibrationcontrolbasedonadjustablenegativestiffnessdevices,

parallelisolationsystemswithfixed-endbeams,andacombinationoffrequency

identificationandsemi-activecontrolalgorithmsforcomplexstimulusenvironments.

Designavibrationisolationsystemusingfixed-supportbeamsaspositive

stiffnesscomponentsandparallelinclined-link-springadjustablenegativestiffness