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多智能体系统的无模型自适应控制及其在多交叉口信号灯协调控制中的创新应用

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，多智能体系统在工业、交通、能源等众多领域得到了广泛应用。多智能体系统由多个自主智能体组成，这些智能体通过相互协作、交互来完成复杂任务，其具有分布式、自主性、灵活性等特点，能够适应复杂多变的环境。然而，由于多智能体系统的复杂性、不确定性以及智能体之间的强耦合性，传统的基于精确模型的控制方法面临着巨大挑战。在实际应用中，要建立多智能体系统精确的数学模型往往非常困难，甚至是不可能的，因为系统可能受到外部干扰、参数变化、未知动态等多种因素影响。

无模型自适应控制方法应运而生，它