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B工人题（
AB业机器期中考试试中
总
职）（4页）
本仅作档，使时直可
-页为文封面用请接删除即--
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《ABB工业机器人现场编程》期中试卷
班级_______姓名___________考号分数
一、填空题(每空1分，共30分)
1、赋值指令用于对程序数据进行赋值，号为，赋值的对象是或者
是O
2、工业机器人在空间中运动主要有—、—、—和—四种方式。
3、绝对位置运动指令使用六个内轴和外轴的来定义机器人的目标位置数
据。
4、MoveJplO,vlOOO,z50,tooll\Wobj:=Wobjl;其中plO的含义是、
vlOOO的含义是、z50的含义是too”的含义是、Wobjl的含义
是O
5、圆弧运动指令在机器人可以到达的控件范围内定义三个位置点，第一个点
是—、第二个点用于定义圆弧的—、第三个点是圆弧的—O
6、I/O控制指令用于控制I/O信号，以达到与机器人周边设备进行
—的目的。
7、ORiROM1TO6DO,Rounttinel;ENDOR此段程序的含义是
8、WHILEnumlnum2DO,numl:=num1-1;ENDWHILE此段程序的含义是
9、Velset100100o两个100分别代表的意义是—，。
10、Accset100,5000o其中100和5000分别代表的意义是、
_______O
11、功能指令Offs的作用是定义目标点在X、Y、Z方向的偏移。例如
“p40：=Offs(p30,150,230,300)是指p40点相对于p30点在X方向偏
移—，在Y方向偏移—，在Z方向上偏移—o
12、示教器是进行机器人的—、—、—以及—手持装置。
二、选择题(每题2分、共20分)
1、手动操作机器人一共有三种模式，下面选项中不属于这三种运动模式的是
()O
2
A单轴运动B线性运动C圆弧运动D重定位运动
2、手动操作机器人的时候，机器人的速度与操纵杆的（）有关。
A幅度B大小C颜色D方向
3、下面四个运动指令哪一个运动指令一定走的是直线（）。
AMoveJBMoveLCMoveCDMoveAbsJ
4、机器人默认的TCP点的位置是在（）。
A法兰盘中心B末端执行器中心
C末端执行器尾部D以上说法都不正确
5、如果在程序执行过程中，想要让末端执行器到达指定的目标点位置，那么机
那人转弯数据应该是（）。
AzoneBfineCZ50DZ1
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