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基于事件触发延迟脉冲控制的随机系统稳定性研究

专业名称：控制理论与控制工程

研究生姓名：李鹏

指导教师：柳琳娜副教授

摘要

随机系统是指其行为受到随机性影响的动态系统，其演变不仅受到确定性因

素的影响，还受到随机因素的影响，这使得系统的行为更加不确定和难以预测。

随着技术的发展和应用需求的提高，人们对系统的性能要求越来越高，这包括对

随机系统的稳定性、可靠性和效率等方面的需求。此外，系统固有的时滞、控制

与信号的延迟传输、以及外部扰动等因素使得随机系统稳定性分析和控制变得更

加复杂和具有挑战性。脉冲控制作为一种积极的控制策略，旨在通过精确设计的

脉冲信号来调控系统的动态行为。这种控制方法通过适时地引入脉冲信号，对系

统状态进行快速而有效的调整，以实现特定的控制目标或提升系统性能。本文将

基于事件触发的延迟脉冲控制框架，借助Lyapunov相关定理，利用设计出的事件

触发机制讨论随机系统的稳定性问题。主要研究内容如下所示：

（1）针对一般的非线性随机系统，研究其在事件触发延迟脉冲控制下的均方

指数稳定性。首先设计出一种直接排除芝诺现象的事件触发机制，即在两次事件

触发时刻之间引入一个最小的时间间隔，从而保证两次触发时刻的最小正下界，

避免在短时间内发生无限次触发。其次在事件触发延迟脉冲控制中考虑时延对控

制器的影响，即不仅包含触发时刻的系统状态信息，而且包含时滞信息。接着根

据事件触发机制设计相应的控制器来保证系统的均方指数稳定性，最后通过仿真

实验证明所得结论的正确性。

（2）针对非线性随机时滞系统，研究其在事件触发延迟脉冲控制下的均方一

致稳定性和均方指数稳定性。同样采用直接排除芝诺现象的事件触发机制，与第

一部分研究对象不同，所研究的连续系统是时滞系统，基于Razumikhin条件，运

用Dini导数及相关控制参数等条件，证明系统在设计的事件触发延迟脉冲控制器

下具有均方一致稳定性和均方指数稳定性。最后将设计出的控制器应用至两个实

例仿真证明所得理论的正确性。

（3）针对一类非线性随机系统，研究其在事件触发延迟脉冲控制下具有外源

扰动情形时的输入到状态稳定性问题。与前面两部分所设事件触发控制器不同，

考虑到外源扰动对脉冲控制器的影响，基于事件触发延迟脉冲控制器，运用给定

的参数条件，建立系统输入到状态稳定定理，最后运用具体数值仿真来验证所得

结果的正确性。

关键词：事件触发机制；随机系统；稳定性；延迟脉冲

Researchonthestabilityofstochasticsystemsviaevent-

triggereddelayedimpulsivecontrol

Major:ControlTheoryAndControlEngineering

Masterstudent:LiPeng

Supervisor:AssociateProf.Liulinna

Abstract

Stochasticsystemsrefertodynamicsystemwhosebehaviorisinfluencedbyrandomness,

withitsevolutiondeterminednotonlybydeterministicfactorsbutalsobystochasticones.This

addstotheuncertaintyandunpredictabilityofthesystemsbehavior.Astechnologyadvances

andapplicationdemandsincrease,improvedperformanceisincreasinglyneededinstochastic