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铁路道口报警及控制系统

1绪论

1.1研究背景与社会价值

1.1.1单片机的发展以及应用现状

我国经济持续快速增长的情况下，交通运输业也随之发达起来。而路网的建设速度是有限的，现在制约铁路发展的最重要的就是安全问题。公路运输优势存在于灵活性强、速度快、实现“点到点”的运输，且其建设周期较短、投资低。铁路运输也有其优点例如：强大的输送能力、低廉的运输成本、运行时间的可持续性强可达到全天候运行。我国国土面积广阔交通网络发达，截止12年数据我国的公路里程达180万公里，铁路约为7万公里，形成了以公里以及铁路为主体的交通运输网络。

关于铁路道口我国目前的现况是路口多，需要大量的人力物力进行路口安全的持续性监控，为解决此问题研发了铁路道口自动报警系统，本课题在软硬件设计中，特别具有针对性的拟解决特殊条件下的系统可无人监控且准确、有效可靠的执行任务提路口高安全性，尤其在天气条件较差的情况下，更是凸显作用和价值现。平交路口问题是是运输安全的重点，所以，如何去提高通过的安全性，当务之急是我们首先要解决的。

2系统的硬件设计

利用单片机技术实现铁路道口报警和控制系统，研发了自动报警系统。在车头及车尾设置安装满足条件的传感器，采用89C51作为系统控制芯片，把安装在铁轨上的传感器所搜集的信息通过发送装置发送回去，语音报警系统将会及时的通知路口值班人员及过往行人，从而大大的提高了路口安全性以及保障性。

2.1传感器的选择

传感器的主要部件是以AT8951单片机为主，进行的报警系统的研究设计，然后就是对所在系统进行保护设计。因为道路环境以及自然环境条件比较恶劣，所以对传感器的各种抗性要求都是非常苛刻的。针对于这些要求和条件，凸出极磁电式轨道传感器最为适合作为该系统的传感器。其工作原理为：

法拉第电磁感应定律有此：E=一N半d0／dt。

2.2传感器使用和安装

安装需要考虑因素有：

在系统设计时传感器到铁轨的高37毫米，只放车辆的情况下，高度调整到34毫米。单片机系统对于速度的测试，要求共两点第一关于传感器的安装位置要求在触发器的两端，第二传两个感器的距离是一个固定值S）。原理如图2．1所示。

图2.1测速原理

2.3传感器输出信号处理的电路设计

2.3.1设计原则及方案

输出信号是包括车轮信息以及故障信息两种相加的一种复合模拟信号。

信号经过相应的处理，采及能够让获得的各种信号源转化为相应的开关量，才能够实现数字电路控制的目的。根据信号以及系统的要求，根据要求可以确定设计原则。信号处理电路必须要完成的功能：

1)使复合信号里面的车轮信号分离，并且要求整形为脉冲信号；

2)分离的复合信号里面需要有故障信息；

3)彻底滤波是针对颤动信号

4)对传感器传输的干扰信号加工；

5)隔离内以及外地。

传感器输出信号电路设计如图2．2所示。

2.3.2信号输入级设计

系统对信号输入级要求是非常严格的，首先是测出来车信号瞬时变化以及记录，其次可以记录连续信号电平的变化情况。因此采用如上图所用的信号处理电路：

VI=(RI+RCG)／(RpI+RI+RcG)·V+

=(o．51+0．83)／(22+0．51+0．83)×5

=0．287V

如果传感器CG断线，则使得vI转变成V+5V，断线检测的基础就因此可以确立。系统的连续工作时，应该连续不停的检测所有373的输入端，只要发现连续10秒的低电，就可以判断为断线。

2.3.3信号整形级所选用芯片[1]

选用74HC245芯片。单片机是具有一定的负载能力的，要是超载的情况下，就需要增加驱动器。该芯片系列的逻辑、端排列和74LS系列是相同的。工作速度也是和74LS

图2.474HC373管脚图

2)74HC30管脚如图2．5所示

图2.574HC30管脚图

引出端符号说明

A．H…………………数据输入端

Y………数据输出端

VCC……电源

GND……地

3)74HC02

74HC02管脚如图2．6所示。

图2.674HC02管脚图

引出端符号说明[10]

A………数据输入端

B………数据输入端

Y………数据输出端

VCC………电源

GND………地

4)74HC138

各个端口引脚：[10]

ABC………输入端：有效地址的输入

CS0……………选通端

CSl、CS2……选通端(在低电时有效)

Y0．Y7………输出端(在低电