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教案：单旋翼定机头水平8字练习
教师姓名
授课名称
无人机操控技术
授课形式
理论教学
授课班级
授课地点
授课日期
章节名称
单旋翼定机头水平8字练习
教学目的
掌握无人机定机头水平8字的定义。
了解无人机定机头水平8字的特点。
掌握无人机定机头水平8字主要组成部分。
重点难点
重点：无人机定机头水平8字的概念。
难点：无人机定机头水平8字的主要组成部分。
主要内容
一、课程引入
这节课我们准备开始单旋翼无人机提升飞行训练，在之前的训练中，我们一般只做单独的航线练习，现在我们需要更复杂的练习，让自己能够掌握更多的复合航线。
二、课程内容
和之前的训练一样，首先确认无人机尾部对向自己，飞机的朝向和操纵者保持一致。然后推动油门让飞机离开地面，升高到可以平视飞机的高度，控制好油门，不要让飞机上下晃动，保持好高度。
接下来推动升降舵向前，推的动作要柔和，推动的幅度要小，大约是完整摇杆行程的四分之一。飞机会向前倾斜，同时会向前飞去，我们不能让飞机飞得太远，这样会使我们难以观察无人机从而导致失控。
之后向前轻推升降舵，让飞机向前有一个动量，之后马上收回，让飞机轻轻向前飘，然后慢慢打副翼向左，可以尝试多次点碰的方式，掌握航线。刚开始训练的时候不要尝试一次就能使飞机飞出完美的航线，而是逐渐增加自己对摇杆控制的频率，让自己的操作更加细腻。当到达第一个点位时，需要稍稍停顿一下，整理飞机的姿态，然后拉一下副翼向左，让飞机有一个向左的惯性，点碰升降舵下，不断修正飞机的飞行轨迹，尽量让飞机的轨迹是一个饱满的圆弧，当到达第二个点位时，也需要停顿一下，控制住飞机的惯性，之后用同样的方式先下拉升降舵，点碰副翼向右，如果偏离的飞行的航线就向反方向点碰，力求平稳慢速的到达第三个点位。稍稍停顿，向右拉副翼后回位，点碰升降舵向前，最终飞回起降点。这样就完成了一个一个圆的飞行，另一边的圆也是相同的操作。
当练习熟练之后就可以减少停顿，甚至不停顿，但是一定注意飞机的飞行速度要慢，太快不安全。同时也注意一定要飞到点位，不然练习就没有效果。希望大家能多多练习，我们下次课再见
三、本节小结
1.无人机定机头水平8字的概念；
2.无人机定机头水平8字的特点；
3.无人机定机头水平8字的主要组成部分。
方法手段
讲授法
布置作业
分组完成无人机定机头水平8字的阐述；
复习所学内容，下次课进行课前测。
课后体会
内容简单，学生比较容易接受。
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