无人机操控技术教案：多旋翼画水平圆练习.docxVIP

教案：多旋翼画水平圆形练习

教师姓名

授课名称

无人机操控技术

授课形式

理论教学

授课班级

授课地点

授课日期

章节名称

多旋翼画水平圆形练习

教学目的

掌握无人机水平圆形练习的定义。

了解无人机水平圆形练习的特点。

掌握无人机水平圆形练习主要组成部分。

重点难点

重点：无人机水平圆形练习的概念。

难点：无人机水平圆形练习的主要组成部分。

主要内容

一、课程引入

这次课我们来学习无人机的水平圆形练习，首先我们要明确水平三角练习的4个点位ABCD，无人机需要经过在这四个点的上方，并且到达这四个点的航线必须是圆形，每个点都是我们的无人机需要停留的点位，其中A点为起降点，BCD三个点位也不宜距离操作员太远，距离太远的话会增加判断无人机姿态的难度，从而导致失控。

二、课程内容

和之前的训练一样，首先确认无人机尾部对向自己，飞机的朝向和操纵者保持一致。然后推动油门让飞机离开地面，升高到可以略微仰视飞机的高度，控制好油门，不要让飞机上下晃动，保持好高度。

接下来推动副翼舵向左，当飞机倾斜后推动升降舵向前，副翼和升降都需要快速小幅度打舵，不断的修正航线，同时要控制住无人机的速度，让无人机匀速较慢的移动。如果升降舵和副翼不能配合，或者舵量不够精确。那么无人机就不会像我们期望的那样画一个圆弧到达B点。在飞行的过程中我们也不能让飞机飞得太远，这样会使我们难以观察无人机从而导致失控。

到B点时不需要停顿，但是要稍微调整好无人机的姿态后，再向下一个点C点前进。可以使用点碰的方式快速小幅度推升降和右副翼，这样可以使无人机飞出较完整的弧线。注意，如果打舵不及时，不连贯，就很难完成一个较圆的弧形，所以一定要控制好摇杆的幅度和无人机飞行的速度。

到达C点时就已经完成了一个半圆，不需要停顿，但是依然要注意调整好无人机的姿态，再向下一个点D点前进。依然是频率快幅度小的点碰升降舵和副翼。注意，如果无人机速度过快，这个时候无人机就很容易划过C点飞出航线，所以需要操作员控制住无人机的速度，同时调整好无人机移动的路线。

到达D点时不需要停顿，要注意调整好无人机的姿态，准备返回起降点A点。注意，控制无人机速度，因为需要回到起降点，距离操作员较近，无人机速度过快可能会伤害到操作员和附近人员，此时更需要谨慎打舵。

训练中要注意，无人机想飞一个较为规整的圆形需要较长时间练习，切忌急功近利。打舵也需要高频率，小幅度的点碰手法来不断的修正航线，也不可以着急，使无人机飞行速度过快。

在飞机飞向某点的过程中，要用眼睛余光始终盯着目标点，这样才能始终保持运动轨迹的方向正确。

整个飞行训练中，都要保持飞机高度一致，不能忽上忽下。前后左右的移动也不能太快，否则容易失控。

希望大家可以多多练习，尽快掌握飞行技巧，我们下次课再见。

三、本节小结

1.无人机水平圆形练习的概念；

2.无人机水平圆形练习的特点；

3.无人机水平圆形练习的主要组成部分。

方法手段

讲授法

布置作业

分组完成水平圆形练习的阐述；

复习所学内容，下次课进行课前测。

课后体会

内容简单，学生比较容易接受。