13-第13章 达朗贝尔原理.pdfVIP

各章知识点解析第十三章达朗贝尔原理理论力学（第7版）

第十三章达朗贝尔原理

基本要求：

1．正确理解惯性力的概念。

2．熟练掌握平动、定轴转动和平面运动刚体惯性力的简化。

3．熟练应用达朗贝尔原理求解动力学问题。

13.1质点系的达朗贝尔原理

⎧

F+F+F0

∑∑∑

⎪iNiIi

⎨

MF+MF+MF0

⎪∑()∑()∑()

⎩OiONiOIi

或写成如下形式

e

⎧F()+F0

⎪∑∑Ii

⎨i

e

⎪MF()+MF0

∑()∑()

⎩OiOIi

13.2刚体惯性力系的简化（重点）

1．平动—向质心C简化：

⎧

F=−ma

⎪ICC

⎨

⎪⎩MIC0

2．定轴转动—向质心C简化

若满足如下条件：

①刚体有质量对称面；

②转轴垂直于质量对称面。

（1）向转轴O简化：

⎧nτ

FIO=−maC=−m(aC+aC)

⎪

⎨

⎪⎩MIO=−JOα

nnττ

即，FIO=−ma,FIO=−maC

C

（2）向质心C简化：

⎧nτ

FIC=−maC=−m(aC+aC)

⎪

⎨

⎪⎩MIC=−JCα

（3）若转轴通过质心C，简化为：

-1-EditedbyJiangFang,SchoolofTechnolo