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《关于某PLC控制的爬壁机器人系统硬件和软件设计案例》4500字.docx

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    关于某PLC控制的爬壁机器人系统硬件和软件设计案例

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    TOC\o1-3\h\u10779关于某PLC控制的爬壁机器人系统硬件和软件设计案例 1

    319121.1PLC选用 1

    41141.2伺服电机选用 3

    325311.3伺服驱动器选用 4

    58881.4主要硬件接线 5

    15965第2章爬壁机器人控制系统软件设计 8

    248432.1机器人控制系统框图 8

    153952.2PLC运动控制程序设计 8

    310132.3PLC无线控制设计 12

    控制系统主要硬件设备为PLC，伺服电机以及伺

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