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第七章点的合成运动课后思考题答案
思考题
7-1如何选择动点动系？在例7-4中以滑块A为动点。为什么不宜以与曲柄OA为动系？若
以OB上的点A为动点，以曲柄OA为动系，是否可以求出OB的角速度、角加速度？
11
【答案】
（1）若选滑块A为动点，动系与曲柄OA固连，则无相对运动。
（2）理论上是可以的，但其相对运动轨迹并不简单明了，需要事先求出来。
7-2图中的平行四边形有无错误？错在哪里？
【答案】
v
r
v
e
v
r
图（a）：绝对速度v应该在牵连速度v和相对速度v组成的平行四边形的对
aer
角线上。
图（b）：牵连速度v不正确，应该垂直于曲轴回转中心与动点的连线，如图虚
e
线所示。相对速度vr的方向应该与原图方向相反。
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第七章点的合成运动课后思考题答案
7-3如下计算对不对？错在哪里？
图（a）：vvcosϕ不正确。vv/cosϕ。绝对速度v应该在对角线上。
aeaea
dv
图（b）：不正确。aBCBC不正确。vBC为在特定时刻求出的特定值，对其求导没有任
dt
何意义，若要通过求导的方式求加速度，要求速度参量必须是任意时刻求出的。
图（c）：不正确。应为：aacosϕ−aC。加速度合成定理为合成关系，而不是平衡关系。
dvdv
7-4【答案】ra=+ω×v，ea+ω×v，当且仅当相对速度为0或者刚体作
dtrerdteer
dvdv
平移时，ra，ea才成立。
dtrdte
7-5【答案】正确。
7-6【答案】（a）的分析正确。
7-7【答案】先求定参考系的运动。
7-8略。不要求。
Page2of2,CreatedbyJiangFang,SchoolofTechnology,BJF
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