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串行通信
串行通信概述
串行通信是一种数据传输方式，其中数据是一位一位地顺序传输，而不是像并行通信那样同时传输多位数据。串行通信在许多嵌入式系统中非常常见，因为它只需要少量的引脚（通常为2个：发送和接收），而且可以实现长距离传输。ArduinoMega系列基于ATmega2560微控制器，提供了多个串行通信接口，包括UART（通用异步收发传输器）、SPI（串行外设接口）和I2C（内部集成电路总线）。
UART通信
UART基本原理
UART是一种异步通信接口，广泛用于单片机和外部设备之间的通信。它通过两个引脚实现数据的发送和接收：TX（
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