基于树莓派4B货物分拣系统.docxVIP

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目录

TOC\o1-3\h\z\u摘要 I

Abstract II

第1章概述 1

1.1 课题背景 1

1.2国内外自动快递分拣的历史发展与研究现状 2

第2章相关技术与开发环境 3

2.1树莓派硬件平台 3

2.1.1树莓派主控板介绍 3

2.2OneNET云平台服务 4

第3章自动化分拣货物系统需求分析 4

3.1系统整体结构设计 4

3.1.1主控模块 4

3.1.2图像采集模块 6

3.1.3驱动模块 7

3.1.4分拣模块 8

第4章货物分拣系统的软件设计方案 9

4.1系统运行环境的搭建 9

4.1.1安装官方系统 9

4.1.2VNC局域网远程控制桌面 9

4.1.3OpenCV的运行环境搭建 10

4.2系统程序设计 11

4.2.1分拣模块的程序设计 11

4.2.2传送带传动模块设计 12

4.2.3图像识别模块设计 13

4.2.4分仓模块设计 14

4.3OneNet的应用 15

4.3.1OneNet的数据传递 15

4.4微信小程序设计 16

4.4.1获取onenet数据 16

4.4.2二维码生成页面 16

4.4.3货物历史记录页面 17

4.4.4实时监控货物页面 18

第5章系统整体测试 19

5.1下位机的测试 19

5.1.1相机的工作测试 20

5.1.2OneNet数据接收测试 20

5.1.3微信小程序移动端测试 21

第6章总结与展望 22

6.1总结 22

6.2展望 23

致谢 23

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基于树莓派4B的自动化分拣货物系统的设计与实现

摘要

由于当今电子商务化的迅速发展，快递业务量的增速、增量屡创新高，直接促进了快递业的迅速发展。但就在快递不断增量的同时，也存在着各类问题，例如:快递常常会有丢失的情况、快递外包装在分拣中损坏严重、快递货架堆放冗余难寻找，导致了快递分拣的效率下降以及加大了人们取快递时的不方便。本课题针对上面快递在分拣中存在各类问题下通过硬件平台树莓派4B,以及各个传感器、舵机、摄像设备和微信小程序平台系统设计了基于“树莓派4B”的自动化分拣货物系统。根据需求分析给出系统整体的架构设计、功能模块的划分，并且描述了各个模块的具体设计与实现效果。本系统由树莓派、云服务器、客户端组成。树莓派负责控制各个传感器、舵机、拍摄以及识别二维码中的货物信息并且上传至onenet云服务器中。微信小程序客户端获取onenet中的数据，实现远程控制系统以及实时监控系统设备等。最终测试结果表现出本系统具有可靠稳定的自动化分拣货物，保障了货物在分拣中的安全性，提高了分拣中对于货物类型的正确识别率，具有实际的应用技术。

关键字：微信小程序，onenet云平台，树莓派

Designandimplementationofautomaticcargosortingsystembasedonraspberrypie4B

Abstract

Duetotherapiddevelopmentofe-commerce,thegrowthrateandincrementofexpressbusinesshavereachednewhighs,whichhasdirectlypromotedtherapiddevelopmentofexpressindustry.However,whileexpressdeliverycontinuestoincrease,therearealsovariousproblems,suchas:expressdeliveryisoftenlost,expresspackagingisseriouslydamagedinsorting,anditisdifficulttofindthestackingredundancyofexpressshelves,whichleadstothedeclineoftheefficiencyofexpresssortingandincreasestheinconvenienceofpeopletakingExpre