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旋转电机的时空重复学习控制技术

目录

一、内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.1.1旋转电机应用现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.1.2重复学习控制技术发展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.1.3时空重复学习控制研究价值．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

1.2.1旋转电机控制技术进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

1.2.2重复学习控制技术研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

1.2.3时空重复学习控制研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

1.3主要研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

1.4技术路线与论文结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

二、旋转电机基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

2.1旋转电机工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

2.1.1电机基本结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

2.1.2电机运行机理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

2.1.3电磁场分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

2.2旋转电机数学模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

2.2.1电机动态方程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

2.2.2电机状态方程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

2.2.3电机参数辨识．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

2.3旋转电机控制方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

2.3.1传统控制方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

2.3.2现代控制方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

2.3.3智能控制方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

三、重复学习控制理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

3.1重复学习控制基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

3.1.1重复学习控制定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

3.1.2重复学习控制目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

3.1.3重复学习控制特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

3.2重复学习控制算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

3.2.1基于模型的重复学习控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

3.2.2基于模型的重复学习控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

3.2.3无模型重复学习控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

3.3重复学习控制稳定性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

3.3.1稳定性判据．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

3.3.2稳定性证明．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

3.3.3稳定性仿真．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

四、时空重复学习控制技术．．．．．．