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改进YOLOv5l在交通标志检测中的应用研究
目录
文档概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.2.1交通标志检测技术发展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.2.2YOLO系列目标检测算法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
1.2.3YOLOv5l算法特点分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
1.5论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
相关理论与技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
2.1目标检测算法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
2.1.1传统目标检测方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
2.1.2基于深度学习的目标检测方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
2.2卷积神经网络基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
2.2.1CNN基本结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
2.2.2常用CNN模型简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
2.3YOLO目标检测算法原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
2.3.1YOLO算法发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
2.3.2YOLOv5l算法架构详解．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
2.3.3YOLOv5l损失函数分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
2.4交通标志检测相关技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
2.4.1交通标志分类与特征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
2.4.2图像预处理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
2.4.3数据增强方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
YOLOv5l在交通标志检测中的改进方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
3.1现有交通标志检测问题分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
3.1.1小目标检测难题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
3.1.2类别混淆问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
3.1.3光照与天气影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
3.2改进思路与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
3.3改进模型设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
3.3.1网络结构优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
3.3.2损失函数改进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
3.3.3数据增强策略优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
3.4改进模型实现细节．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56
实验设置与数据集．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58
4.1实验环境配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58
4.1.1硬件平
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