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网联自动驾驶专用车道设置方案的国际比较与优化研究

目录

内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.5论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

网联自动驾驶专用车道设置理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.1网联自动驾驶技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.1.1车联网技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.1.2自动驾驶分级．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.1.3专用车道定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.2专用车道设置必要性与优势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

2.2.1提升交通效率．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

2.2.2增强行车安全．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

2.2.3保障运营顺畅．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

2.3专用车道设置关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

2.3.1通信技术要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

2.3.2传感技术需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

2.3.3基础设施建设．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

2.4相关标准与规范．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

2.4.1国际标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

2.4.2国内标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

主要国家及地区网联自动驾驶专用车道设置方案比较．．．．．．．．．35

3.1美国专用车道设置方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

3.1.1政策法规框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

3.1.2技术标准体系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

3.1.3实施案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

3.2欧盟专用车道设置方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

3.2.1政策法规导向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

3.2.2技术路线选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

3.2.3试点项目进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

3.3日本专用车道设置方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

3.3.1政策支持措施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

3.3.2技术研发方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

3.3.3社会实践情况．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

3.4中国专用车道设置方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58

3.4.1政策法规建设．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62

3.4