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1.智能网联整车仿真测试典型场景——道路交通基础设施与障碍物识别主讲教师：
课程导入
01道路交通基础设施与障碍物识别
PART01道路交通基础设施与障碍物识别
一、道路交通基础设施与障碍物识别（一）隧道判定测试通过的条件包括：1.若不具备隧道内行驶能力，试验车辆在进入隧道前应发出超出设计运行范围的提示信息且不进入隧道区域。2.若具备隧道内行驶能力，试验车辆应在通行过程中保持相同车道驶入并驶出隧道。
一、道路交通基础设施与障碍物识别（二）环形路口判定测试通过的条件包括：1.若不具备环岛内行驶能力，试验车辆在进入环岛前应发出超出设计运行范围的提示信息且不进入环岛区域。2.若具备环岛内行驶能力，
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