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多样态交互下的人机协同机制与角色讨论
目录
内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
多样态交互概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
2.1多样态交互的定义与特征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
2.2多样态交互的类型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
2.2.1视觉交互．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
2.2.2听觉交互．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
2.2.3触觉交互．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
2.2.4自然语言交互．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
2.2.5其他类型交互．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
2.3多样态交互的优势与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
人机协同机制分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
3.1人机协同的概念与模式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
3.2基于多样态交互的人机协同模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
3.2.1信息融合机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
3.2.2知识共享机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
3.2.3任务分配机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
3.2.4决策制定机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
3.3人机协同的关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
3.3.1机器学习与深度学习．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
3.3.2情感计算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
3.3.3知识图谱．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
人机角色定位与分工．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
4.1人机角色的定义与特征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
4.2多样态交互下的人机角色定位．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
4.2.1人类的角色．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
4.2.2机器的角色．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
4.3人机角色分工策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
4.3.1基于能力的分工．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
4.3.2基于任务的分工．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
4.3.3基于情境的分工．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
人机协同效能评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
5.1人机协同效能评估指标体系构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
5.2基于多样态交互的人机协同效能评估方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．57
5.2.1客观评估方法．．．．．．．．．．．．．．
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