飞思卡尔智能车电机资料.docx

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3、1、6驱动电机介绍

驱动电机采用直流伺服电机,我们在此选用得就就是RS-380SH型号得伺服电机,这就就是因为直流伺服电机具有优良得速度控制性能,她输出较大得转矩,直接拖动负载运行,同时她又受控制信号得直接控制进行转速调节。在很多方面有优越性,具体来说,她具有以下优点:

(1)具有较大得转矩,以克服传动装置得摩擦转矩和负载转矩。

(2)调速范围宽,高精度,机械特性及调节特性线性好,且运行速度平稳。

(3)具有快速响应能力,可以适应复杂得速度变化。

(4)电机得负载特性硬,有较大得过载能力,确保运行速度不受负载冲击得影响。

(5)可以长时间地处于停转状态而不会

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