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摘要
摘要
定位导航技术是移动机器人的核心技术。本研究瞄准机器人定位领域精度优化
AMCL
的迫切需求，针对传统自适应蒙特卡洛（）算法存在计算量大、粒子退化、
受激光模型和复杂环境限制等问题，以自适应蒙特卡洛定位算法与多传感器融合技
术为突破点，开展了相关研究。提出了一种基于多传感器改进AMCL融合
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