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ATmega32U4的中断系统
中断系统概述
中断系统是单片机中一个非常重要的功能模块,它允许处理器在执行主程序的同时,处理外部或内部事件。ATmega32U4的中断系统提供了多种中断源,包括外部中断、定时器中断、USART中断、SPI中断、I2C中断等。这些中断源可以配置为在特定事件发生时触发中断,从而中断当前的程序执行流,转而处理中断服务例程(InterruptServiceRoutine,ISR)。
中断系统的优点在于它可以提高系统的响应速度和效率,特别是在需要实时处理多个事件的情况下。通过合理配置中断,可以实现更复杂的功能,如多任务
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