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复杂路况下无人车路径规划与交通流量预测与调控研究论文

摘要：本文针对复杂路况下无人车的路径规划、交通流量预测与调控问题，从实际应用出发，提出了一种具有实用性的研究方法。通过对现实交通状况的深入分析，为无人车在复杂路况下的行驶提供理论支持，旨在提高道路通行效率，降低交通事故发生率。

关键词：无人车；复杂路况；路径规划；交通流量预测；调控

一、引言

（一）无人车在复杂路况下的路径规划

1.无人车在复杂路况下的行驶安全性

无人车作为现代科技的重要成果，其安全性是人们关注的焦点。在复杂路况下，无人车需要应对各种突发情况，如行人横穿、车辆突然变道等。因此，如何确保无人车在复杂路况下行驶的安全性，是当前