基于模糊PID的螺栓拧紧力矩控制精度研究设计.docxVIP

PAGE2

PAGE2

摘要

螺栓因其结构简洁、实用性强而广受欢迎，并在各种零部件的联接任务中占据核心地位。螺栓联接的质量直接关乎整体装配的精度和运作效能。为此，螺纹自动拧紧装备应运而生，它们凭借可靠的联接性能、对复杂装配工艺的适应性以及高效的工作效率，在工程应用中显示出巨大价值。然而，不容忽视的是，当前螺纹自动拧紧装备在控制精度和稳定性方面仍存在不足。这种局限性可能导致在螺栓拧紧过程中出现“过紧”或“未紧”的现象，进而引发螺栓联接的松动问题。因此，深入研究螺栓拧紧力矩的控制方法，对于确保联接的稳固性和提升整体工程质量具有重要意义。

本文在对国内外现有的研究现状进行调研和探讨之后，发现在实现高精度的拧紧力矩控制时，我们能够显著减少螺纹预紧力的离散性，确保零部件间的连接质量达到预期标准。针对拧紧力矩控制的课题，本文选取了扭矩-转角法作为主要研究方法，基于螺栓拧紧过程的工艺，深入探讨了拧紧力矩与转角之间的关系模型。特别地，我们聚焦于模糊PID控制方法，通过利用MATLAB中的Simulink模块构建了一个相应的控制系统模型，并通过实际仿真来评估其在拧紧力矩控制中的表现。此外，与传统的PID控制方法进行对比，进一步突出了模糊PID控制在提升控制精度和稳定性方面的独特优势。

为了验证这一控制方法的可行性，我们设计并开展了一系列仿真实验。测试数据表明，扭矩输出的相对误差上限为1.4%，这一数值明显低于工程实践中的10%要求，更为重要的是，控制系统在实验中展现出了卓越的稳定性和安全性，完全符合我们的设计初衷，此外，最终控制电机在响应速度方面表现出色，超调量也控制在较低水平，这进一步证实了该控制方法的有效性?我们可以确认这种控制方式可以达到预期的扭矩准确性标准。不仅如此，我们还深入探讨了螺栓联接过程中电动机速度调整的重要性，这一讨论为我们未来的改进和优化提供了宝贵的参考。通过这一全面的实验验证和深入分析，我们可以确信，这种控制方式在扭矩准确性方面达到了预期标准，为相关领域的研究和应用提供了有力的支持。

关键词：螺栓联接；扭矩转角法；模糊PID控制；力矩控制

Abstract

Boltsarepopularbecauseoftheirsimplestructureandstrongpracticality,andoccupyacorepositionintheconnectiontasksofvariousparts.Thequalityoftheboltedconnectionisdirectlyrelatedtotheaccuracyandoperationefficiencyoftheoverallassembly.Forthisreason,automaticscrewtighteningequipmentcameintobeing,andtheyshowgreatvalueinengineeringapplicationswithreliableconnectionperformance,adaptabilitytocomplexassemblyprocesses,andhighefficiency.However,itcannotbeignoredthatthecurrentautomaticscrewtighteningequipmentstillhasshortcomingsintermsofcontrolaccuracyandstability.Thislimitationmayresultinthephenomenonoftootightornottightduringthebolttighteningprocess,whichmaycauselooseningproblemsoftheboltconnection.Therefore,in-depthresearchonthecontrolmethodofbolttighteningtorqueisofgreatsignificanceforensuringthestabilityofthejointandimprovingtheoverallengineeringquality.

Aftertheinvestigationanddiscussionoftheexistingresearchstatusathomeandabroad