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永磁同步电机矢量控制技术的改进研究

目录

文档综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.1.1永磁同步电机应用现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.1.2矢量控制技术发展概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.1.3本课题研究价值．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

1.2.1永磁同步电机控制策略分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

1.2.2矢量控制技术改进方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

1.2.3现有研究不足之处．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

1.3.1主要研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

1.3.2具体研究目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

1.4.1采用的研究方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

1.4.2技术实现路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

永磁同步电机及矢量控制原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

2.1永磁同步电机基本结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

2.1.1电机定子结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

2.1.2电机转子结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

2.1.3电机工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

2.2永磁同步电机数学模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

2.2.1dq坐标系下数学模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

2.2.2额定坐标系下数学模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

2.2.3数学模型特点分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

2.3矢量控制技术基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

2.3.1矢量控制思想．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

2.3.2解耦控制实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

2.3.3矢量控制优势分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

2.4传统矢量控制方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

2.4.1磁链闭环控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

2.4.2电流闭环控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

2.4.3传统方法局限性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

基于改进算法的矢量控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

3.1改进型磁链观测器设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

3.1.1传统磁链观测器问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

3.1.2基于模型的磁链观测器改进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

3.1.3基于非模型的磁链观测器改进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58

3.2改进型电流控制方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．