机电一体化试题及答案.docVIP

机电一体化试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.机电一体化系统中，实现能量转换的是（）

A.机械本体B.动力源C.传感器D.执行机构

2.以下属于位置传感器的是（）

A.温度传感器B.压力传感器C.光电编码器D.湿度传感器

3.步进电机的步距角大小取决于（）

A.电源电压B.负载大小C.电机结构和控制方式D.环境温度

4.机电一体化系统设计的核心是（）

A.硬件设计B.软件设计C.接口设计D.总体设计

5.以下不属于控制电机的是（）

A.直流伺服电机B.交流异步电机C.步进电机D.直流力矩电机

6.传感器的输出信号通常是（）

A.数字信号B.模拟信号C.开关信号D.脉冲信号

7.滚珠丝杠副消除轴向间隙的目的主要是（）

A.提高传动效率B.提高运动平稳性C.提高反向传动精度D.增大承载能力

8.机电一体化系统中，将计算机输出的数字信号转换成模拟信号的是（）

A.A/D转换器B.D/A转换器C.传感器D.执行器

9.工业机器人的控制方式一般不包括（）

A.点位控制B.连续轨迹控制C.力（力矩）控制D.速度控制

10.以下哪种传动方式传动效率最高（）

A.带传动B.链传动C.齿轮传动D.螺旋传动

二、多项选择题（每题2分，共10题）

1.机电一体化系统主要由（）组成

A.机械本体B.动力源C.传感器D.控制器E.执行机构

2.传感器的静态特性指标有（）

A.灵敏度B.线性度C.重复性D.迟滞E.分辨率

3.以下属于控制算法的有（）

A.比例控制B.积分控制C.微分控制D.模糊控制E.神经网络控制

4.常用的机械传动机构有（）

A.齿轮传动B.丝杠螺母传动C.带传动D.链传动E.谐波齿轮传动

5.直流伺服电机的调速方法有（）

A.改变电枢电压B.改变励磁磁通C.改变电枢回路电阻D.改变负载E.改变电源频率

6.机电一体化系统的接口类型有（）

A.机械接口B.电气接口C.信息接口D.动力接口E.环境接口

7.工业机器人的主要技术参数包括（）

A.自由度B.定位精度C.重复定位精度D.工作范围E.最大负载

8.以下哪些属于智能传感器的特点（）

A.自补偿功能B.自诊断功能C.数据处理功能D.双向通信功能E.体积小重量轻

9.机电一体化产品设计的基本原则有（）

A.机电互补原则B.功能优化原则C.自动化、省力化原则D.效益最大原则E.开放性原则

10.以下属于新型驱动技术的有（）

A.压电驱动B.磁致伸缩驱动C.超声波电机驱动D.形状记忆合金驱动E.液压驱动

三、判断题（每题2分，共10题）

1.机电一体化技术就是机械技术与电子技术的简单叠加。（）

2.传感器的精度越高越好。（）

3.步进电机的转速与脉冲频率成正比。（）

4.直流伺服电机的机械特性是指电机的转速与转矩的关系。（）

5.机电一体化系统中的接口只起到连接作用。（）

6.工业机器人只能进行重复的动作。（）

7.模糊控制不需要建立精确的数学模型。（）

8.谐波齿轮传动的特点是传动比大、精度高、承载能力强。（）

9.传感器输出信号的稳定性只与传感器本身有关。（）

10.机电一体化产品的设计流程与传统机械产品设计流程一样。（）

四、简答题（每题5分，共4题）

1.简述机电一体化系统中传感器的作用。

答：传感器能感受被测量的信息，并将其按一定规律转换成电信号或其他所需形式的信息输出，为系统提供准确的原始数据，以便系统进行后续的分析、处理和控制。

2.说明滚珠丝杠副的优点。

答：优点有传动效率高，可达90%-96%；定位精度高，可实现微量进给；运动平稳，无爬行现象；磨损小，使用寿命长；反向运动精度高，可消除轴向间隙。

3.简述工业机器人的应用领域。

答：主要应用于焊接、搬运、装配、码垛、喷漆、切割等领域，可提高生产效率、保证产品质量、降低劳动强度、改善工作环境。

4.简述机电一体化系统中接口的功能。

答：接口具有变换、放大、传递、匹配等功能，能实现机械与电气、不同类型信号、不同设备间的