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有轨电车信号系统安全分析与验证方法：理论、实践与创新

一、引言

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的加速，城市人口持续增长，交通拥堵、环境污染等“城市病”日益突出。发展高效、环保的城市公共交通系统成为缓解这些问题的关键举措。现代有轨电车作为一种中低运量的城市轨道交通方式，以其诸多优势在城市交通中占据了重要地位。

从全球范围来看，许多国家和地区都在积极发展现代有轨电车。德国作为有轨电车发展历史悠久的国家，其有轨电车网络遍布各大城市，不仅在城区发挥着重要的交通骨干作用，还在城市与周边区域的连接中扮演着关键角色。墨尔本拥有世界上最庞大的有轨电车网络之一，其运营里程超过250公里，为城市