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爬壁机器人永磁轮性能优化及设计研究 .docx

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    爬壁机器人永磁轮性能优化及设计研究

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    爬壁机器人永磁轮性能优化及设计研究(1) 4

    1.内容简述 4

    1.1研究背景与意义 4

    1.2国内外研究现状 8

    1.3研究内容与方法 9

    2.永磁轮材料选择与性能分析 10

    2.1常用永磁材料概述 11

    2.2材料性能评价指标体系 12

    2.3永磁轮材料性能优化策略 13

    3.永磁轮结构设计优化 16

    3.1结构设计原则与目标 17

    3.2关键结构参数优化方法 18

    3.3结构设计与仿真分析 20

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