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第七章微分方程引论微分方程是描述变量与其导数之间关系的方程，是高等数学中极为重要的分支。它起源于17世纪牛顿和莱布尼茨的微积分工作，经过欧拉、拉格朗日等数学家的发展，已成为现代科学研究的基础工具。微分方程在物理、工程、经济、生物等领域有着广泛应用。例如，它可以描述物体运动轨迹、电路中的电流变化、人口增长模型等现实问题。掌握微分方程的基本理论和求解方法，将为我们解决复杂实际问题提供强大工具。本章将系统介绍微分方程的基本概念、分类及主要求解方法，为后续学习奠定坚实基础。
微分方程的基本概念微分方程的定义微分方程是含有未知函数及其导数的方程。形如F(x,y,y,y,...,y^(n))=0，其中y=f(x)是未知函数，y,y,...,y^(n)是它的各阶导数。微分方程的阶次微分方程的阶是指方程中出现的未知函数的最高阶导数的阶数。例如，y+3y+2y=0是二阶微分方程。微分方程的解微分方程的解是指代入方程后使等式成立的函数。解可分为通解和特解，通解包含任意常数，特解是通解中确定了常数值的解。求解微分方程的过程通常包括找出通解，然后根据初始条件或边界条件确定特解。对于线性微分方程，有系统的求解方法；而对于非线性方程，则可能需要特殊技巧或数值方法。
微分方程的类型分类按未知函数的自变量个数分类常微分方程只含有一个自变量的未知函数及其导数的方程。例如：dy/dx+y=0偏微分方程含有多个自变量的未知函数及其偏导数的方程。例如：?2u/?x2+?2u/?y2=0（拉普拉斯方程）按微分方程的阶次分类一阶微分方程最高导数为一阶的微分方程。如：dy/dx=f(x,y)包括可分离变量方程、一阶线性方程等多种类型高阶微分方程含有二阶或更高阶导数的微分方程如：d2y/dx2+a·dy/dx+b·y=f(x)根据方程的结构特征，微分方程还可分为线性与非线性方程、齐次与非齐次方程等。不同类型的微分方程有着各自特殊的求解方法，本章将逐一介绍。
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