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2023/10总第572期

抓料机啃底问题分析及应用

胡恒强，殷铈钞，郑磊

（徐工挖掘机械事业部，江苏徐州221000）

［摘要］随着抓料机在国内市场的逐渐扩大，多机具在各种工况中的应用越来越多。本文主要对抓

料机在散料作业工况下出现的问题进行分析，期望给业内带来有益的收获。

［关键词］抓料机；贝壳斗；啃底；智能自动抓料；自动提升；智能避障

［中图分类号］TU62［文献标识码］B［文章编号］1001-554X（2023）10-0071-02

Analysis and application of the bottom gnawing problem of the 

material grabbing machine

HUHeng-qiang，YINShi-chao，ZHENGLei

近年来国内环保政策持续加强，废料利用率统，实现了在贝壳斗闭合过程中如果出现“啃底”

不断提升。抓料机可满足多个行业对废钢、矿石、现象时机具可以自动提升避免事故发生，具体原理

煤炭装卸等工况物料处理的需求，同时因其回转速如图5所示。

度快、工作效率高、作业范围广等特点深受市场欢

迎。在配备贝壳斗机具进行散料抓取转运作业工况

时，当车底散料层厚度较薄时会有贝壳斗“啃底”5

现象，造成车辆底板被抓取变形甚至被抓穿的事64

故。本文就如何避免此种作业工况下的危害进行分3

析，并给出解决方案。2

1

1现场作业啃底问题分析1.主机2.动臂油缸3.动臂4.斗杆油缸

5.斗杆6.机具贝壳斗

如图1、图2所示为抓料机在散料作业中的实际

图1抓料机作业示意图

工况。在火车车皮装卸散料货或者货车货运中，抓

料机的机具在抓料接近车体底部时，两半式贝壳斗

在闭合过程中，因操作者视野受限，操作手直接操

作手柄进行闭合，两半式贝壳斗会直接抓取底板。

如图3所示，当料层太薄，贝壳斗距离底板较近时，

贝壳斗两半斗将直接抓到底板，因贝壳斗闭合力较

大造成啃底导致底板损坏。如图4所示，当机具在

某一合适高度时，贝壳斗可正常抓料避开底板。综

上分析，造成啃底的主要原因是机具距离底板较

近，在完成闭合的过程中两半斗会直接抓到底板。图2火车货运现场实际作业

2作业啃底问题解决方案

DOI:10.14189/j.cnki.cm1981.2023.10.008

针对上述问题，设计了一种智能抓料避障系［收稿日期］2023-02-11

［通讯地址］胡恒强，江苏省徐州市经济开发区高新路39号

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专题论述

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