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电机拖动实验报告

实验报告

四川⼤学电机拖动实验报告课程名称电机及拖动基础

实验项⽬名称直流电动机的⼯作特性和调速特性学院电⽓信息学院

专业⾃动化

报告⼈徐⽂1143031406

张梦凡

达热机

刘梦⽵

实验时间

报告提交时间

⼀实验⽬的

1掌握求取直流电动机⼯作特性和调速特性的实验⽅法。

2熟悉直流电动机的启动设备和启动⽅法。

3研究直流电动机的调速⽅法，了解不同调速⽅法的适应范围。

4观察直流电动机能耗制动过程。

⼆预习要点

1直流电动机启动时，启动电阻Ra,应放在什么位置？⽽磁场电阻Rf，⼜应放在什么位置？

2直流电动机磁场电阻未接通，在启动时会发⽣什么现象？在正常运⾏过程中磁场回路突然断线会产⽣什么后果？

3直流电动机的调速原理是什么？调速⽅法有哪些？每种调速⽅法各有什么优缺点？

4能耗制动的基本原理是什么？

三实验内容：

1在U＝UN，If＝IfN保持不变的条件下，测取电动机的转速特性：n＝f(Ia)

2在===

MR

Ua

N

U,,2

0常数的条件下，测取电动机改变励磁电流的调速特性：

)(Iffn=

3在===MII

Ufnf

N

U,,2

常数的条件下，测取电动机改变电枢回路电阻的调速

特性：)(

Ra

fn=

4在

===MRII

a

fNf

,,2

0常数的条件下，测取电动机改变电压时的调速特性：

)(ufn=

5观察电动机能耗制动过程。

四实验线路及操作步骤

图2—1直流电动机实验图

在电动机正常运转的情况下，整个实验不停机.

电压测针电流插销

电流插盒

1作直流电动机负载实验，测取转速特性

实验接线如图2—1所⽰。

启动前注意将磁场电阻Rf1放最⼩位置，电枢回路电阻Ra放最⼤位置，闭合电源开关

K1，空载启动直流电动机，并使机组按箭头指⽰⽅向旋转，逐步减⼩启动电阻Ra，直⾄将Ra全部切除（短路）。

准备测取转速特性，调节磁场电阻Rf1使电动机转速达到额定值n＝nN，（电动机额定转速），合上开关K2，调节发电机磁

场电阻Rf2，给发电机加励磁，当互相配合调节Rf2达到

n＝nN，U＝UN，Ia＝IN时，记录该组数据为转速特性的额定运⾏点，此时的励磁电流If＝IfN称为额定励磁电流。

在保持电动机电枢电压U＝UN，If＝IfN不变的情况下，逐次减⼩发电机负载，使电动机电枢电流逐次减⼩，每次读取Ia和

n，直到电动机电枢电流到空载电流Iao为⽌，在Ia＝IN到Iao之间测取5到6组数据记于表2—1中。

表2—1U＝UN＝220伏If＝Ifn＝0.3安

2求取电动机改变磁场电流的调速特性：n＝f(If)

实验接线图如2—1，将负载发电机改接成他励形式，调节励磁使发电机发出额定电压，保持此时励磁电流不变，则磁通Φ和I

均不变，则调速为恒转矩调速。然后在保持电动机电

（即逐步增⼤磁场电阻Rf1来实现），枢电压U=UN不变的情况下，逐次减⼩电动机励磁电流If，

读取If及相应的转速n,注意观察转速不要超过1800转/分n1.2nN1800转/分。如果超过了就不要继续做。

3求取电动机改变电枢回路电阻的调速特性：n＝f(Ra)

实验线路及保持恒转矩负载的⽅法与第2项实验相同。调节电动机电枢电压U=UN，励磁电流If=IfN。改变电动机的电枢电阻

Ra，该电阻最⼤阻值是320欧，⽬前我们是⼆个160欧的电阻并联，所以并联后的最⼤电阻就是80欧，每10格为8欧，即每20

格⼀调。分别将转速记录于下表。

4求取电动机改变电压时的调速特性n=f(u):

实验线路及保持恒转矩负载的⽅法与第2项相同，把直流电压表接在电动机电枢两端，

改变电枢回路Ra来调节电压，将励磁电流调到If＝Ifn，分别记录电动机的转速于下表。

给定实验数据Ra75=80Ω

铜损耗Pcu＝R

aaI75

2

=[6055.2,4147.2,3380,2599.2,1411.2,627.2]

电动机空载损耗IUPaN021

==825W

I

UPa

N

=1

=[1914,1584,1430,1254,924,616]

电磁功率PPP

cuM

-=1=

电磁转矩602?=n

MP

M

π

输出功率PPPM

2

-=

电动机效率P

P1

2

=η

⼯作特性的各点可列表计算如下

计算电动机的转速变化率

%