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第47卷第6期舰船科学技术Vol.47,No.6
2025年3月SHIPSCIENCEANDTECHNOLOGYMar.,2025
一种跨介质航行器的外形设计及动力特性分析
李汶烨1，张华2，缪泉明”，吴加虎3
验室，江苏无锡214082；3.江苏海洋大学海洋工程学院，江苏连云港222005）
摘要：随着我国海洋强国战略的推进，无人航行器也在不断更新换代，对海洋资源开发的影响日益重要。
面对多数水况复杂的水域，单一的水下航行器可能会出现损坏或无法完成探测任务的情况，本文从总体布局与结构
设计方面出发，设计了一款跨介质水空两栖无人航行器，能够通过折叠变体机构自主适应不同介质环境。最后通过
STAR-CCM+软件对航行器的水动、气动特性进行数值模拟。结果表明，航行器满足空中、水下不同的升阻力要
求，可以在不同介质环境下保持最优性能。
关键词：跨介质无人航行器；结构设计；总体布局；变体技术；数值模拟
中图分类号：U674.941;V279文献标识码：A
doi:10.3404/j.issn.1672-7649.2025.06.013
文章编号：1672-7649(2025)06-0082-06
Shapedesignanddynamiccharacteristicsanalysisofacrossmediavehicle
LIWenye,ZHANGHua²,MIAOQuanming,WUJiahu?
(1.SchoolofMakarovCollegeofMarineEngineering,JiangsuOceanUniversity,Lianyungang222005,China;2.ChinaShipScientif-
icResearchCenter,Wuxi214082,China;3.SchoolofOceanEngineering,JiangsuOceanUniversity,Lianyungang222005,China)
Abstract:WiththeadvancementofChinasmarinepowerstrategy,unmannedaerialvehiclesarealsoconstantlybeing
updatedandtheirimpactonthedevelopmentofmarineresourcesisbecomingincreasinglyimportant.Inthefaceofcomplex
waterconditionsinmostwaterbodies,asingleunderwatervehiclemaybedamagedorunabletocompletedetectiontasks.
Startingfromtheoveralllayoutandstructuraldesign,thisprojecthasdesignedawaterairamphibiousunmannedvehicle,
whichcanautonomouslyadapttodifferentmediaenvironmentsthroughafoldingvariantmechanism.Finally,thehydro-
dynamicandaerodynamiccharacteristicsofthevehiclearenumericallysimulatedusingSTARCCM+software.Theresults
showthatthevehiclemeetsdifferentlift
初级会计持证人
专注于经营管理类文案的拟写、润色等，本人已有10余年相关工作经验，具有扎实的文案功底，尤善于各种框架类PPT文案，并收集有数百万份各层级、各领域规范类文件。欢迎大家咨询！
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