传递函数26课件.ppt

传递函数信号信号：信号是消息的载体，一般表现为随时间变化的某种物理量。输入信号常称为激励；输出信号常称为响应。系统输入信号（激励）输出信号（响应）在分析系统时，以t时刻为界，将系统的输入信号f(t)分为两个部分： 对于一个给定系统，如果在任一时刻的输出信号仅决定于该时刻的输入信号，而与其他时刻的输入信号无关，就称之为即时系统或无记忆系统。否则，就称之为动态系统或记忆系统。例如，只有电阻元件组成的系统是无记忆系统，包含有动态元件（如电容、电感、寄存器等）的系统是记忆系统。如果当前信号输入时，系统的初始状态为零，即系统在时刻没有储能，则系统的响应仅由当前输入信号确定。我们定义这时的响应为系统的零状态响应。如果系统没有接入当前信号，输出响应完全由初始状态（或者历史输入信号）所引起，这时的响应称为系统的零输入响应。系统的零输入与零状态响应如果系统的当前输入不为零，并且系统的 初始条件也不为零，即系统的响应由当前输入信号和历史输入信号共同决定，我们定义这时的响应为系统的完全响应。系统的完全响应传递函数的定义和性质定义：在零初始条件下，线性定常系统输出量的拉氏变换式与系统输入量的拉氏变换式之比。零初始条件：输入量施加于系统之前，系统处于静止状态，即t=0时，输出量及其各阶导数也均为0微分