有禁飞区的时间依赖型车辆与无人机协同配送路径优化.docxVIP

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2025-07-08 发布于中国
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有禁飞区的时间依赖型车辆与无人机协同配送路径优化.docx

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有禁飞区的时间依赖型车辆与无人机协同配送路径优化

一、引言

随着现代物流业的发展，配送路径优化成为了一个重要且复杂的课题。在传统配送方式中，通常依赖车辆进行货物的运输和配送。然而，随着科技的进步，无人机（Drone）的兴起为物流配送带来了新的可能性。特别是在有禁飞区的复杂环境中，如何有效地结合时间依赖型车辆和无人机进行协同配送路径优化，是本文将要探讨的议题。

二、问题定义

我们设定一个包含禁飞区的配送区域，在这个区域内既有道路行驶的车辆，也有飞行的无人机。配送的起点和终点分散在这个区域内，每种配送方式有其独特的时间依赖性，且在某些区域（如禁飞区）无法使用无人机。我们的目标是找到一种最优的协同配