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基于BIT_的移动机器人路径规划算法研究.pdf

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    摘要

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    BIT*)算法虽然兼具图搜索算法和空间采样算法的优势，但是在应对复杂环境时

    常常会面临各种问题和挑战，因此提升算法在复杂环境中的适用性变得至关重

    要。本研究旨在深入探讨BIT*路径规划算法，以提高其在复杂环境下的性能和

    可行性。本文的核心内容如下：

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