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基于数据保护的多智能体系统自适应协同控制研究

一、引言

随着信息技术的飞速发展，多智能体系统（Multi-AgentSystem,MAS）在各个领域得到了广泛应用。然而，在数据共享和协同控制的过程中，数据安全问题逐渐凸显出来。数据保护不仅是信息安全领域的重要问题，也是多智能体系统协同控制中必须考虑的关键因素。本文旨在研究基于数据保护的多智能体系统自适应协同控制，以提高系统的安全性和鲁棒性。

二、多智能体系统概述

多智能体系统由多个智能体组成，这些智能体可以相互协作，共同完成任务。每个智能体具有自主性、通信能力和协同能力等特点，通过与其它智能体的交互和协作，实现整体目标的完成。在多智能体系统