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基于六西格玛的NI公司RV产品质量提升策略研究.pdf

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    南京航空航天大学硕士学位论文

    摘要

    制造业是国民经济的基础，在经济和社会发展中有着举足轻重的地位。随着中国制造业的

    发展，工业机器人需求不断增加，并且中国已成为了世界最大的工业机器人市场。但是，作为

    工业机器人关键零部件的RV产品，主要从国外企业进口。为了减少RV产品对国外企业的依赖，

    国家制定了专门的政策来支持国内企业进入RV产品领域。

    但是由于理论研究和制造工艺的限制，国内企业生产的RV产品精度低并主要应用于精度要

    求不要的机器人产品，高

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