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车路协同全域感知与数据融合
1概述
传统的智能交通系统采用视频、雷达等检器检道路交通流量、车速、排
队长度等交通参数,并且结合GNSS浮动定位系统检道路交通状态。近年来又
有互联网公司结合移动互联网手机定位大数据分析交通状态,进而建立了所谓
“交通大脑”,对区域交通信号灯配时方案进行整体优化,实现了不错的效果。
近来被广泛关注的自动驾驶技术利用车载激光雷达、毫米波雷达、超声波雷
达、视频摄像机等传感
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