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化工仪表及自动化第十二章简单控制系统
简单控制系统概述被控变量的选择操纵变量的选择控制器控制规律的选择及参数整定控制规律的选择控制器参数的工程整定1目录：控制系统的投运及操作中的常见问题控制系统的投运控制系统操作中的常见问题这一章主要回答三个问题1.控制什么？2.拿什么来控制？3.通过什么方式控制？
第三节操纵变量的选择12在自动控制系统中，把用来克服干扰对被控变量的影响，实现控制作用的变量称为操纵变量。图12-9干扰通道与控制通道示意图干扰变量由干扰通道施加在对象上，起着破坏作用，使被控变量偏离给定值；操纵变量由控制通道施加到对象上，使被控变
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