刚体定轴转动的动量矩定理和动量矩守恒.pptxVIP

§3.2定轴转动的动量矩定理和动量矩守恒定律

一、动量矩的方向符合右手法则.质量为的质点以速度在空间运动，某时刻相对原点O的位矢为，质点相对于原点的动量矩为1质点的动量矩大小

一、动量矩如质点以角速度作半径为的圆运动，相对圆心的动量矩:z质点对定点O的动量矩在某给定轴OZ上的投影称为质点对轴OZ的动量矩。

一、动量矩L为正，其方向沿Oz正向，反之沿Oz负向.O2刚体对转轴的动量矩由多刚体组成的系统：

∴作用于刚体上冲量矩等于刚体动量矩的增量。即：刚体所受的外力矩等于动量矩对时间的变化率。二、刚体定轴转动的动量矩定理刚体转动的转动定律：

三、刚体定轴转动的动量矩守恒动量矩守恒定律是自然界的一个基本定律.内力矩不改变系统的动量矩.守恒条件若讨论在冲击等问题中常量，则

有许多现象都可以用动量矩守恒来说明.花样滑冰跳水运动员跳水注意1.对一般的质点系统，若质点系相对于某一定点所受的合外力矩为零时，则此质点系相对于该定点的动量矩始终保持不变.2.动量矩守恒定律与动量守恒定律一样,也是自然界的一条普遍规律.

动量矩守恒定律在技术中的应用被中香炉惯性导航仪（陀螺）

例1：质量为m1，长为l的均匀直棒，可绕垂直于棒的一端的水平轴O无摩擦的转动，它原来静止在水平位置处，现在一质量为m2的弹性小球飞来，正好在棒的下端与棒垂直相撞，撞后，棒从平衡位置处摆动达到最大角度,求：

（1）碰后瞬间棒的角速度

（2）小球的初速度Om2,，v

（1）解：球与杆在碰撞过程中，所受外力矩近似为零，在水平面上，碰撞过程中系统动量矩守恒.即：例2：在光滑水平桌面上放置一个静止的质量为m’、长为2l、可绕过与杆垂直的光滑轴中心转动的细杆.有一质量为m的小球以与杆垂直的速度与杆的一端发生完全弹性碰撞，求小球的反弹速度及杆的转动角速度?.

弹性碰撞EM守恒（2）其中联立(1)、(2)式求解

例3一杂技演员M由距水平跷板高为h处自由下落到跷板的一端A,并把跷板另一端的演员N弹了起来.设跷板是匀质的,长度为l,质量为,跷板可绕中部支撑点C在竖直平面内转动,演员的质量均为m.假定演员M落在跷板上,与跷板的碰撞是完全非弹性碰撞.问演员N可弹起多高?ll/2CABMNh解碰撞前M落在A点的速度碰撞后的瞬间,M、N具有相同的线速度

把M、N和跷板作为一个系统,动量矩守恒解得演员N以u起跳,达到的高度ll/2CABMNh

例4质量很小长度为l的均匀细杆,可绕过其中心O并与纸面垂直的轴在竖直平面内转动.当细杆静止于水平位置时,有一只小虫以速率垂直落在距点O为l/4处,并背离点O向细杆的端点A爬行.设小虫与细杆的质量均为m.问:欲使细杆以恒定的角速度转动,小虫应以多大速率向细杆端点爬行?解小虫与细杆的碰撞视为完全非弹性碰撞，碰撞前后系统角动量守恒

由角动量定理即考虑到

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