主动投票法赋能车道线检测与跟踪：算法创新与应用探索.docx

下载文档

0
0
约3.86万字
约 29页
2025-07-09 发布于上海
举报
版权申诉
保障服务

主动投票法赋能车道线检测与跟踪：算法创新与应用探索.docx

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

主动投票法赋能车道线检测与跟踪：算法创新与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

随着汽车保有量的持续攀升，交通安全问题愈发凸显，智能交通系统（ITS）作为解决这一问题的关键技术，近年来受到了广泛关注。自动驾驶和辅助驾驶系统作为ITS的重要组成部分，能够显著提升行车安全性与交通效率，而车道线检测与跟踪技术则是这些系统的核心功能之一。准确地检测和跟踪车道线，能够为车辆提供精确的行驶路径信息，从而实现诸如车道偏离预警、车道保持辅助、自动泊车等功能，有效减少交通事故的发生概率。

在实际的道路场景中，车道线检测与跟踪面临着诸多挑战。例如，不同天气条件（如雨、雪、雾等）会导致车道线的可见度降低；