化工仪表及自动化第九章基本控制规律72课件.pptx

化工仪表及自动化第九章基本控制规律

概述控制器的作用将被控变量的测量值与给定值相比较，产生一定的偏差，根据该偏差进行一定的数学运算，并将运算结果以一定的信号形式送往执行器，以实现对被控变量的自动控制。

概论3控制器的控制规律是指控制器的输出信号与输入信号之间的关系。即控制器输入信号输出信号ep

学习

目标控制器的基本控制规律位式控制（其中以双位控制比较常用）、比例控制（P）、积分控制（I）、微分控制（D）。4控制器有哪些常见的控制规律？不同的控制规律有什么特点？控制作用对过渡过程的影响如何？不同的控制规律适用于什么条件？

位式控制双位控制具有中间区的双位控制多位