机械工程基础-机械传动基本形式-讲义上.pptVIP

机械传动基本形式Contents8.1概述8.2带传动8.3链传动8.4齿轮传动8.5螺旋传动8.6蜗轮蜗杆传动8.1概述1、机械系统的构成：原动机、传动装置和工作机。带传动是一种常用的机械传动装置。主要作用：用来传递转矩和改变转速。工作原理：主要是依靠挠性传动带与带轮间的摩擦力来传递运动和动力。V带轮按腹板（轮辐）结构的不同分为以下几种型式：（1）实心带轮（2）腹板带轮（3）孔板带轮（4）轮辐带轮滑道式一、链传动的组成、类型、特点和应用链传动由主动链轮、从动链轮、跨绕在两链轮上的环形链条和机架所组成，以链条作中间挠性件，靠链条与链轮轮齿的啮合来传递运动和动力。2、链传动的类型二、链轮的结构、材料和失效形式1、Spurgears（直齿轮）①渐开线标准直齿圆柱齿轮的主要参数及几何尺寸计算★模数齿轮圆周上轮齿的数目称为齿数，用z表示。由于齿轮的分度圆直径d可由其周长zp确定，即d=zp/π。为便于设计、计算、制造和检验，令p/π=m，m称为齿轮的模数，并已标准化。它是决定齿轮大小的主要参数。★齿顶高系数ha=ha*m?????????????（ha*=1）★顶隙系数c=c*m???????????????(c*=0.25)???????????hf=(ha*+c*)m?(ha*=1)②标准齿轮：标准齿轮是指m、α、ha*=1、c*=0.25均取标准值，具有标准的齿顶高和齿根高，且分度圆齿厚等于齿槽宽（e＝s）的齿轮。③齿轮传动条件一对齿轮传动，是依靠主动轮轮齿的齿廓，推动从动轮轮齿的齿廓来实现的。★齿廓17世纪末，人们开始研究，能正确传递运动的轮齿形状。18世纪，欧洲工业革命以后，齿轮传动的应用日益广泛；先是发展摆线齿轮，而后是渐开线齿轮。20世纪初，渐开线齿轮已在应用中占了优势。渐开线齿形的优点：一对齿轮传动的齿廓曲线的选择，除满足传动比的要求外，还必须从设计、制造、安装和使用等方面予以综合考虑。由于渐开线齿廓具有良好的传动性能，而且便于制造、安装、测量和互换使用，因此在各种齿廓中，它的应用最为广泛。渐开线齿形的形成：★Involute(渐开线）渐开线的形状与基圆直径和围绕基圆展开角度有关。斜齿轮传动的主要优缺点优点：

1)啮合性能好。其每对轮齿进入啮合和脱离啮合都是逐渐进行的，因而传动平稳、噪声小，所以啮合性能较好。同时这种啮合方式也减小了制造误差对传动的影响。

2)重合度大。这样就降低了每对轮齿的载荷，从而提高了齿轮的承载能力，延长了齿轮的使用寿命，并使传动平稳。

3)结构紧凑。缺点：在运转时会产生轴向推力。标准渐开线齿轮的基本参数及几何尺寸计算渐开线，基圆，发生线渐开线的性质1）发生线沿基圆滚过的线段长度等于基圆上被滚过的相应弧长。2）渐开线上任意一点法线必然与基圆相切。基圆的切线必为渐开线上某点的法线。???因为当发生线在基圆上作纯滚动时，它与基圆的切点B是发生线上各点在这一瞬时的速度瞬心，渐开线上K点的轨迹可视为以B点为圆心，BK为半径所作的极小圆弧，故B点为渐开线上K点的曲率中心，BK为其曲率半径和K点的法线，而发生线始终相切于基圆，所以渐开线上任意一点法线必然与基圆相切。3）渐开线齿廓上某点的法线与该点的速度方向所夹的锐角称为该点的压力角。??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????（4）渐开线的形状只取决于基圆大小。（5）基圆内无渐开线。RETURN2、Rackandpinion（齿轮和齿条）作用：转动转换为直线运动；直线运动转换为转动3、Bevelgears（锥齿轮、伞齿轮）图3.23（P79）作用：可在相交轴上传递运动4、Helicalgears（斜齿轮）渐开螺旋面与齿轮端面（垂直于齿轮轴线的截面）的交线仍是渐开线；它与基圆柱面以及和基圆柱同轴线的任一圆柱面的交线均为螺旋线。基圆柱螺旋线AA的切线与齿轮轴线所夹的锐角βb称为基圆柱螺旋角，简称基圆螺旋角。显然，βb愈大，轮齿的齿向愈偏斜；但若βb=0时，斜齿轮就