机械工程基础-静力分析.pptVIP

第二章

机械静力分析主要内容解：以O为原点建立直角坐标系Oxyz如图示，设沿各坐标轴的单位矢量为i、j、k，则F的作用点A的矢径为例：园柱的底半径为r，高为2r，求图中作用于B点的力F对x、y、z轴以及OE轴之矩。解：力F的作用点B的坐标为设沿OE轴的单位矢为e，则有（2）、对简化结果进行讨论1）平面任意力系简化结果是一个力偶的情形R′=0，M0≠0此时原力系只与一个力偶等效，这个力偶就是原力系的合力偶2）平面住意力系简化结果是一个力的情形R′≠0，M0=0此时原力系只与一个力等效，这个力就是原力系的合力R′≠0，M0≠0由力的等效平移的逆过程可知，这个力和力偶可以合成为一个合力考虑到左拱三个力作用下平衡，也可按三力平衡汇交定理画出左拱的受力图，如图（e）所示此时整体受力图如图（f）所示讨论：若左、右两拱都考虑自重，如何画出各受力图？如图（g）（h）（i）例1-5不计自重的梯子放在光滑水平地面上，画出绳子、梯子左右两部分与整个系统受力图．解：绳子受力图如图（b）所示梯子左边部分受力图如图（c）所示梯子右边部分受力图如图（d）所示整体受力图如图（e）所示提问：左右两部分梯子在A处，绳子对左右两部分梯子均有力作用，为什么在整体受力图没有画出？平面任意力系平衡的充要条件是：力系的主矢和对任意点的主矩都等于零因为1、平面任意力系的平衡方程2.9力系平衡方程平面任意力系平衡的解析条件是：所有各力在两个任选的坐标轴上的投影的代数和分别等于零，以及各力对于任意一点的矩的代数和也等于零.平面任意力系的平衡方程一般式平面任意力系的平衡方程另两种形式二矩式两个取矩点连线，不得与投影轴垂直三矩式三个取矩点，不得共线2、平面平行力系的平衡方程（5）、其它类型约束1）滚动支座约束特点：在上述固定铰支座与光滑固定平面之间装有光滑辊轴而成．约束力：构件受到垂直于光滑面的约束力．2)球铰链约束特点：通过球与球壳将构件连接，构件可以绕球心任意转动，但构件与球心不能有任何移动．约束力：当忽略摩擦时，球与球座亦是光滑约束问题．约束力通过接触点,并指向球心,是一个不能预先确定的空间力.可用三个正交分力表示．3）止推轴承约束特点：止推轴承比径向轴承多一个轴向的位移限制．约束力：比径向轴承多一个轴向的约束力，亦有三个正交分力．（2）柔索约束——张力球铰链——空间三正交分力止推轴承——空间三正交分力（4）滚动支座——⊥光滑面（3）光滑铰链——（1）光滑面约束——法向约束力2、总结（4）平面固定端约束一、约束的概念1、自由体与非自由体自由体在空间能向一切方向自由运动的物体。如气球、飞鸟等。§1-3约束和约束反力非自由体当物体受到了其他物体的限制，而不能沿某些方向运动时，这种物体称为非自由体。如轨道上的火车、管壁中的气球等。2、约束限制非自由体运动的物体是该非自由体的约束。约束被约束物体3、约束反力4、约束反力的方向与约束所能限制的运动方向相反。如上图中力的方向。约束施加于被约束物体上的力。如下图中的力。P1、柔体约束二、工程中常见的约束2、光滑面约束FNAPAPA3、光滑铰链约束（平面铰链）XAYAA（空间球形铰）固定铰支座（1）（2）（3）活动铰支座（3）（2）（1）4、轴承约束（1）滑动轴承止推轴承约束（2）滚动轴承5、固定端约束ABAB（平面）（空间）FA2.7摩擦力及其性质前几章我们把接触表面都看成是绝对光滑的，忽略了物体之间的摩擦，事实上完全光滑的表面是不存在的，一般情况下都存在有摩擦。当物体的接触表面确实比较光滑，或有良好的润滑条件，以致摩擦力与物体所受其它力相比的确很小时，可以忽略。然而，在很多日常生活和工程实际问题中，摩擦成为主要因素，摩擦力不仅不能忽略，而且还应作为重点来研究。由于摩擦是一种十分复杂的物理现象，涉及面广，本章只限于讨论工程中常用的近似理论，主要介绍滑动摩擦和滚动摩阻定律，重点研究有摩擦存在时物体的平衡问题。2.7摩擦力及其性质(a)(b)定义：两个相接触物体，当其接触处产生相对滑动或相对滑动趋势时，其接触处产生的阻碍物体相