南宁师范大学《自主移动机器人》2023-2024学年第一学期期末试卷.docVIP

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南宁师范大学《自主移动机器人》

2023-2024学年第一学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

一、单选题（本大题共35个小题，每小题1分，共35分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、对于一个由计数器和译码器组成的数字系统，若计数器的计数范围是0-9，译码器的输入为计数器的输出，那么译码器需要多少个输出端？（）

A.4B.8C.10D.16

2、在相对论电动力学中，一个电子以速度0.8c运动，已知电子的静止质量为m0，则其动量大小为（c为光速）：（）

A.1.33m0c

B.0.6m0c

C.0.8m0c

D.1.67m0c

3、在一个集成运放构成的对数运算电路中，若输入为正电压，且输入电压增大，输出电压将：（）

A.增大

B.减小

C.先增大后减小

D.先减小后增大

4、一个LC并联谐振回路，已知电感L=10μH，电容C=0.01μF，若品质因数Q=100，那么该回路的谐振频率和通频带约为多少？（）

A.159kHz，1.59kHz

B.159kHz，3.18kHz

C.318kHz，1.59kHz

D.318kHz，3.18kHz

5、某集成运放的开环增益为100dB，共模抑制比为80dB。若输入一个共模电压为1V的信号，差模电压为10mV的信号，请问输出电压约为多少？（）

A.1VB.10VC.100VD.1000V

6、在一个由理想运放构成的积分运算电路中，输入电压为方波，周期为10ms，幅度为1V，电容为1μF，电阻为100kΩ。经过50ms后，输出电压约为多少？（）

A.-5VB.-4VC.4VD.5V

7、某集成运放的开环增益为120dB，共模抑制比为100dB。若输入一个共模电压为2V的信号，差模电压为20mV的信号，请问输出电压约为多少？（）

A.2VB.20VC.200VD.2000V

8、有一个数字电路用于检测输入的8位二进制数中相邻两位是否相同。当输入为时，电路输出为0，表示相邻两位不完全相同。若输入变为，那么电路的输出最可能是（）

A.0B.1C.无法确定D.以上都不对

9、在一个多级放大电路中，若前级是电流放大倍数很大的电流放大器，后级是电压放大倍数很大的电压放大器，则整体电路的输入电阻主要取决于：（）

A.前级

B.后级

C.前后级共同决定

D.无法确定

10、在一个电力系统中，需要对继电保护装置进行校验和调试。以下哪个项目不是继电保护装置校验和调试的内容？（）

A.动作电流校验

B.动作时间校验

C.灵敏度校验

D.设备外观检查

11、在一个多级放大电路的频率响应中，上限截止频率主要由哪一级电路决定：（）

A.输入级

B.中间级

C.输出级

D.频率响应最差的那一级

12、在一个多级放大电路中，前级的输出电阻为500Ω，后级的输入电阻为5kΩ，若前级的电压增益为20，后级的电压增益为50，那么总的电压增益约为多少？（）

A.100B.500C.1000D.5000

13、在一个电气控制系统中，使用了一个霍尔传感器来检测磁场强度。若霍尔传感器的灵敏度降低，会对测量结果产生什么影响？（）

A.测量值偏小

B.测量值偏大

C.测量值不变

D.测量结果不稳定

14、电气控制系统中，为了实现电机的软启动，可以采用晶闸管调压电路。晶闸管调压电路通过改变晶闸管的导通角来调节输出电压，从而实现电机的平滑启动。以下关于晶闸管调压电路的描述，错误的是（）

A.启动电流小，对电网冲击小

B.可以实现无极调速

C.功率因数低，谐波含量大

D.适用于大容量电机的启动

15、对于一个RC桥式正弦波振荡电路，已知R=10kΩ，C=0.01μF，若要起振，放大器的电压增益至少应为多少？（）

A.1/3B.1/2C.3D.2

16、一个共集电极放大电路，输入电阻约为2kΩ，输出电阻约为200Ω，电压增益约为0.98。若输入信号源内阻为1kΩ，负载电阻为2