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*********************************************************************数控机床是高度机电一体化的技术装备,和普通机床相比也包括机械、电气、液压气动方面的故障,但电气系统远为复杂,故障侧重于电气、机械、液压等的交叉点。而且数控系统种类繁多,给检测和诊断带来很大的困难。****条件(温度、振动、干扰等)满足发生,偶尔发生。因运输、安装、撞击等外部人为因素造成。超载、参数设置错误、操作错误等引起。与材料的磨损、疲劳、电子元件的性能下降有关。************两次故障间隔的时间****T1使用初期(开始运行半年至一年间),故障频率较高,机械原因:磨合状态,接合面有几何形状偏差;电子电力器件:老化,开、关瞬间大电流浪涌对器件的冲击;有些参数设置也非最佳状态。T2稳定运行期:经磨合;经冲击考验,器件性故障大幅度减少。T3寿命终了期:机械零件加速磨损、密封件老化、限位开关接触不良、电子元器件品质下降等,故障率增加。************随着微电子技术的发展和计算机性价比的提高,已将一些新的概念和方法引入到数控诊断领域,使诊断技术上升到一个新的更高阶段(通讯诊断、自修复系统、人工智能专家故障诊断系统、多传感器技术等)。*******38C0H00110010第62页,共71页,星期日,2025年,2月5日二、常用故障诊断方法参数检查数控机床的机床参数是经一系列的试验和调整而获得的重要参数,是机床正常运行的保证。包括有增益、加速度、轮廓监控及各种补偿值等。当机床长期闲置不用或受到外部干扰会使数据丢失或发生数据混乱,机床将不能正常工作。可调出机床参数进行检查、修改或传送。第63页,共71页,星期日,2025年,2月5日二、常用故障诊断方法4.报警指示灯显示故障除CRT软报警外,还有许多“硬件”报警指示灯,分布在电源、主轴驱动、伺服驱动I/O装置上,由此可判断故障的原因。5.备板置换法(替代法)用同功能的备用板替换被怀疑有故障的模板。(故障被排除或范围缩小)注意:断电状态下/选择开关/跨线一致第64页,共71页,星期日,2025年,2月5日二、常用故障诊断方法六、将功能相同的模板或单元相互交换,观察故障的转移情况,就能快速判断故障的部位。系统X驱动Y驱动X电机Y电机第65页,共71页,星期日,2025年,2月5日二、常用故障诊断方法七、敲击法数控系统是由各种电路板组成,电路板上、接插件等处有虚焊或接口槽接触不良都会引起故障。可用绝缘物轻轻敲打疑点处,若出现,则敲击处很可能就是故障部位。八、升温法设备运行较长时间或环境温度较高时,机床就会出现故障,可用电吹风、红外灯照射可疑的元件或组件。确定故障点。第66页,共71页,星期日,2025年,2月5日二、常用故障诊断方法九.功能程序测试法当数控机床加工造成废品而无法确定是编程、操作不当还是数控系统故障时,或是闲置时间较长的数控机床重新投入使用时。将G、M、S、T、F功能的全部指令编写一个试验程序并运行在这台机床,可快速判断哪个功能不良或丧失。第67页,共71页,星期日,2025年,2月5日二、常用故障诊断方法十、隔离法隔离法是将某些控制回路断开,从而达到缩小查找故障区域的目的。例:某加工中心,在JOG方式下,进给平稳,但自动则不正常。首先要确定是NC故障还是伺服系统故障,先断开伺服速度给定信号,用电池电压作信号,故障依旧。说明NC系统没有问题。进一步检查是Y轴夹紧装置出故障。第68页,共71页,星期日,2025年,2月5日二、常用故障诊断方法十一、测量比较法为了检测方便,在模板或单元上设有检测端子,用万用表、示波器等仪器对这些端子的电平或波形进行测试,将测试值与正常值进行比较,可以分析和判断故障的原因和及故障的部位。各种故障诊断方法各有特点,要根据故障现象的特点灵活的组合应用。第69页,共71页,星期日,2025年,2月5日第70页,共71页,星期日,2025年,2月5日第71页,共71页,星期日,2025年,2月5日*****数控机床是用数字信号控制机床运动及其加工过程,和普通机床(一台电机带动主轴和各进给轴)不同采用多电机带动,具有复杂的控制系统。****包
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