毕业设计（论文）-基于PLC的焊接机器人控制系统设计.docx

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2025-07-10 发布于安徽
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毕业设计（论文）-基于PLC的焊接机器人控制系统设计.docx

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基于PLC的焊接机器人控制系统设计

摘要

在科技迅猛发展的今天，在世界范围内如何提高工业生产的效率成为了一个世界性的问题，随着科技的发展，越来越多的机器人被应用到传统的工业生产当中，机器人作为提高生产效率，降低劳动力的劳动强度有着重要的意义，其中在焊接领域也出现了专门进行焊接的机器人，而对于焊接机器人的设计，均没有一个统一的方案，其原因就是因为不同的生产环境需要的焊接机器人功能不同，所以本设计基于德国西门子公司生产的S7-200型号可编程控制器，进行了焊接机器人控制系统的设计，并且选择了相关的元器件，而我这次毕业设计主要注重的是电气柜中的