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压电主动层在梁振动控制中的应用赵寿根航空科学与工程学院
1分析对象及条件设如图所示复合材料梁，它由三部分组成分别为上下ha厚度的压电层，中间为hs厚度的本体结构层。
2复合材料梁自由振动的微分方程根据梁微元的分析，其横向的振动方程可以用下式表示：
其中：Q为剪力，M为弯矩，f(x,t)为为单位长度上的横向载荷。壹贰
STEP01STEP02对于自由振动令f(x,t)=0,从而上式(1)简化为：
对于弯矩M，可有下式得：
其中：1为材料弹性模量2
03将(3)式代入梁的振动方程(2)式中有：02其中H(x)为海维赛德函数，其定义如下：01
将上(6)式化简有：其中：
边界条件当x=0时：0102当x=L时：0304当θ=0时05当M=0时06当Q=0时073复合梁的边界条件和初始条件
初始条件当t=0时：
复合梁的自由振动方程的求解及其控制律4.1分离变量法采用分离变量法求解上方程，为此设：式中Wk(x)为模态方程。
BDAC对于悬臂梁其形式可用如下表达式表示：式中：…
将W(x,t)表达式代入简化的振动方程有：0102方程式两边同时乘以Wk(x),对两边进行0～L积分，再根据自然振型的正交性有：03
其中：
再将W(x,t)表达式代入复合梁的初始条件式(8)有：
位移反馈为了使复合材料梁的振动得到抑制，在设计控制率时采用位移作为反馈项，即改变系统的刚度特性，从而Ei的表达式可设计为：式中p为反馈增益。4.2控制率的选取
01将(16)式代入(14)式中有：02
速度反馈为了使复合梁的振动得到抑制，在设计控制率时应使方程出现阻尼项即采用速度作为反馈项，从而Ei的表达式可设计为：
01将(18)式代入(14)式中有：0203其中：
加速度反馈为了使复合材料梁的振动得到抑制，在设计控制率时采用加速度作为反馈项，即改变系统的质量特性，从而Ei的表达式可设计为：12
01将(20)式代入(14)式中有：02
END，THANKS！
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