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机器人智能制造的逻辑与实现

目录

内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1.1制造业发展趋势分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.1.2机器人技术应用现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.1.3智能制造带来的机遇挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.2核心概念界定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

1.2.1机器人技术内涵阐释．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

1.2.2智能制造体系构成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

1.2.3两者融合的关键点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

1.3.1主要探讨领域梳理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

1.3.2研究思路与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

1.3.3分析框架与评估维度．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

机器人智能制造的理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

2.1机器人技术核心原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

2.1.1机械结构运动学分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

2.1.2控制系统工作机理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

2.1.3感知与交互技术原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

2.2智能制造体系架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

2.2.1数据驱动决策模式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

2.2.2网络互联与协同机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

2.2.3自主优化与自适应能力．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

2.3两者融合的逻辑关系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

2.3.1机器人作为智能执行单元．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

2.3.2智能制造为机器人赋能环境．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

2.3.3价值链协同与效率提升．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

机器人智能制造的关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

3.1智能感知与识别技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

3.1.1视觉检测与三维重建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

3.1.2多传感器信息融合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

3.1.3物品识别与定位技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

3.2智能决策与规划技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

3.2.1任务规划与路径优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

3.2.2运动控制与力反馈．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58

3.2.3基于AI的行为决策模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60

3.3智能网络与通信技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61

3.3.1工业物联网架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62

3.3.2边缘计算与云计算协同．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64

3.3.3机器人集