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高中数学建模：仿尺蠖机器人脊柱结构非线性动力学与仿真实验研究论文

摘要：本文以高中数学建模为手段，针对仿尺蠖机器人脊柱结构非线性动力学特性进行深入研究，并通过仿真实验验证其理论分析结果。本文旨在为高中数学建模教学提供一种新的实践案例，同时为仿尺蠖机器人的设计与优化提供理论依据。

关键词：高中数学建模；仿尺蠖机器人；脊柱结构；非线性动力学；仿真实验

一、背景分析

（一）1.仿尺蠖机器人脊柱结构的研究意义

仿尺蠖机器人是一种模仿尺蠖昆虫运动行为的机器人，其脊柱结构是其运动的核心部分。研究仿尺蠖机器人脊柱结构的非线性动力学特性，有助于深入了解其运动机理，为优化机器人的设计提供理论依据。在我国，高中